PDKの場合ですが、ノーマルモードで走行中にアクセルオフすると、勝手にシフトアップしたり、ニュートラルに入ってコースティングしたりする。
エンブレを期待する場合は、シフトダウンするとともに、シフトインジケータかタコを見た方がよい。
軽い渋滞の高速で８０ｋｍ位で５速か６速でやや加速中に、前車がスピードを落としたのに合わせてアクセルオフすると、コースティングに入る可能性が高い
そうすると、４速くらいに落としたかったとすると、パドルをN-7-6-5-4と４回引かないとエンブレ効かないので、追突しそうになる。
A110の制御はどうでしょうね？