個人レッスンについてお尋ねします…

いつもA先生にレッスンついています。
でも、この先生忙しくて、なかなか予約がとれません。曜日も決まっています。

基本的にはA先生に教わって、A先生の都合が悪い場合にB先生にお願いするというのは
お互いの先生にとって失礼になりますか？