路線バス、完全自動運転へ　ソフトバンク子会社が18年にも公道実験 (1/2)
高齢化や過疎化で地方の公共交通が衰退する中、自動運転バスにより高齢者の“生活の足”を確保する狙いだ。
http://mag.executive.itmedia.co.jp/executive/spv/1612/19/news061.html

どう言う訳か路線バスは完全自動運転にし易いらしい。道が決まっているせいか？でも交差点を通る難易度は以前として変わってないはずだが。