最近やっているロボットとの対話の論文をarXivに載せました．人間とインタラクションしながら認識と動作決定を行います．
言語の理解，空間の認識，動作の決定などのマルチモーダルな設定であり，またロボットが実世界で人間と協調して働くために重要な技術になると思っています
https://twitter.com/unnonouno/status/920467100493160449

Interactively Picking Real-World Objects with Unconstrained Spoken Language Instructions
https://youtu.be/_Uyv1XIUqhk
https://twitter.com/preferred_jp/status/920463524509421568