LiDAR+レーダー+赤外線センサー+カメラで十分なんじゃないの？
あとは機械そのものの性能を伸長し続けて、ニューラルネットワークを精錬し続ければそれで終わり
今は200m先が限界らしいがそれが300m、500m、700mと伸びればどんな坂だろうが問題じゃない