AGIの第1号が完成してからシンギュラリティまでどのくらいかかるか、っていうのは定義によるんじゃないかな
AGIが人間の社会や能力が根底から変容するには、自律的に動くAIの体が十億単位で必要になるわけで、それらが社会的に受け入れられて全人類に行き渡るまでの期間と考えたら16年くらいかかるよ
その萌芽となる技術が研究室レベルで誕生するまで、ととらえたらすぐかもしれんけど