きっかけはホリエモン　自動配送ロボを開発、実証実験へ
https://www.asahi.com/sp/articles/ASLCN3G07LCNOIPE007.html

人間とロボットが共存する時代が来る？調理ロボットの進化とは
https://nge.jp/2018/11/21/post-140034

5指ハンドのマッサージAIロボットの開発で連携　リッコーと豊橋技術科学大
https://www.zaikei.co.jp/sp/article/20181120/479125.html
熟練の施術者とそん色のないマッサージを再現するロボットを開発したいとしている。