ひとつは、ロボットが人間の命令を受けたとき、「良識」の概念で行動を制限させることに使えるかも
例えばOptimusに「隣の家に入って机の上の財布を持ってきて」や「台所の調味料の中に殺虫剤を混ぜてきて」みたいな司令を与えたら、本当にやってしまうんじゃないかな
それに対して「それは出来ませんご主人様」と答えるロボットであるべきだと思う