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テキストから画像への生成モデル、ロボット工学との出会い！
ROSIE: Scaling RObot Learning with Semanically Imagined Experience を紹介。
ここでは、実際のロボティクス データを意味論的に想像されたシナリオで拡張し、下流の操作学習を行う。
https://diffusion-rosie.github.io/
https://twitter.com/xf1280/status/1628483202414428160/video/1
https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account)