ロータリーエンジンで言えば三角形ローターの形状を思いついたら発明と言えるでしょ

ただ「往復運動じゃないエンジンが作れるんじゃないからなあ」と言っただけではロータリーエンジンの発明ではない

この>>1は「いい感じに制御したらコントロールできる」としか言ってない
具体的なソフトウェアのアルゴリズムとか空力形状のスケッチさえない
そういうのが出ないと発明じゃないだろ
>>71のほうがまだ発明に近い