海空はどうかわからんけど陸自は免持ちA過程・免無しB過程で別れて大型取れる。通称自訓とか自教って言ったりする。
枠が回ってくる年数は部隊によってバラバラ。
これに関しては陸自の過程教育であり、費用等はかからない。
自衛官候補生、つまり一般だと任期満了までに自訓の枠が回って来ない可能性もあるから部外教習ってやつで普免なり大型なり牽引なり取りにいってる。 部外教習も費用は自衛隊持ち。

ちなみに免許とらずに幹部なった場合は実費で外の教習所に通うしかない。

二輪は機甲科・普通科が主にとるけど、まれにほかの職種の人もいる。