言い方は悪いようだけど、別にバッチ付きだろうが、任期制だろうがここヤバいと思った時点で辞める自由はあるでしょ
いくら自衛官だって平時であれば退職の意志を出す自由はあるわ

そもそも辞めようと思わす職場と人間関係が悪いでしょ
ただでさえ生活環境のほぼ全てが職場の延長にあるのに