様々なものが足りてなくて悟りを開いたと到底言えなくても（ほぼ全ての人がそのはず）、仏菩薩とまったく同じ道を歩けているのならそれは悟りの姿と言えるでしょう。
今、正しい道を歩き始めても、それは終わりがない道です。因果を認めない一神教と違って、悟りを求める先が仏教であるならば生命は永遠だと覚悟を決めなければなりません。
もし悟ったことで他人も幸せに出来なければ、悟りの意味があるとは言えませんしね。
他人を見捨てるようなのはもちろん悟りどころの騒ぎではありません。いわゆる慈悲、が悟りを構成する要素の重要部分と言えるでしょう。