>>266
最後の一文の解釈で自分の解釈の追記。
>>267図より。。
自由物体図 図3.2から
＞別の力はトラックに違った運動を起こさせる。例えば、前車軸の下に置かれたジャッキによって
＞加えられた力は、その後車軸のまわりにトラックを回転させる。このような運動を回転（rotation）
＞という。それゆえ、剛体に働く外力は、もし抵抗がなければ、剛体に並進、または回転、またはそ
＞れら二つの運動を起こさせることができる。
から、R1＜R2より後車軸のまわりにトラックを回転ということ。極端に言えば、R2固定した時の状態
をイメージして考察。または後車軸周辺（R2に近い周辺を中心点とした場合）図3.2のトラックは回転
する。またこの後車軸周辺にある中心点をOとし、また、後車軸の中心をPとした場合、中心点OがPに
対して左側の成分＝-成分側（第2、第3象限にあった場合）のとき、それぞれOから車軸までの距離を
r1、r2、rwとすると。それぞれR1、R2、Wに働くモーメントは
(ⅰ)
Fs1=r1*R1、Fs2=r2*R2、Fsw=-rw*W（この時、R1、R2とは逆向きに力が働いているので符号はマ
イナスである。）
この時に生じる回転モーメントを求めると、M(a)とした場合、
M(a)=Fs1+Fsw+Fs2=r1*R1-rw*W+r2*R2
また、中心点OがPに対して右側の成分＝-成分側（第1、第4象限にあった場合）のとき、それぞれOから
車軸までの距離をr1、r2、rwとすると。それぞれR1、R2、Wに働くモーメントは
(ⅱ)
この時に生じる回転モーメントを求めると、M(b)とした場合、この時、Fs1=r1*R1、Fs2=r2*R2、
Fsw=-rw*W（この時、R1、R2とは逆向きに力が働いているので符号はマイナスである。）。また、
Fs1とFs2を分割して回転モーメントの計算をしたときの関係性は、
Fs1とFswの関係のときをM(b)1とすると、
M(b)1=Fs1-Fsw=r1*R1-rw*W・・・・①
Fs2とFswの関係のときをM(b)2とすると、
M(b)2=Fs2-Fsw=r2*R2-rw*W・・・・②
したがって、この場合①の回転と②の回転の向きは違うので、回転モーメントは②ー①となり、
M(b)=M(b)2-M(b)1=r2*R2-rw*W-(r1*R1-rw*W)=r2*R2-r1*R1