ttp://deagostini.jp/site/rbx/dm/#no04
に“逃げる標的を追いかける”ってあるんあけど、
これって２機のセンサーで動くターゲットの方向を三角関数で算出して、
ロボゼロのヨーを補正しながら相対距離がゼロになるまで自律歩行を続けるってこと？