>>641
まず、デージーチェーンにするにはコントローラの交換だな
たとえば双葉のRPU-10とか

つぎに音声認識ボードを組み込む

シンウォークは１７番と８番のサーボの出力軸を外側に付け替える必要がある

最後にプログラムは自分で作らないといけない