【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net

新人のロボット開発者、アドルフォイに関するスレです。
2012年に独立、ソフトウェアプログラマーとして活躍し、
2015年2月からロボット開発に着手、
二足歩行ロボットを完成させた後、

人命救助ロボットを開発します。


前スレ

【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part5
http://hope.2ch.net/test/read.cgi/ios/1422232563/

よし！
突破口が開いたｗ

ちょっと違う方法だけど、
やってみるわ

1-224

明日新しい方法のパーツが全部揃うんで、
試してみるわ。

市販サーボもうまく動いた。

次の段階は、ロボットとして動かすことだ。

サーボが個別に動かない

！！
解決した！！

一応！！

ロボットの足・脚部分を再度作ってみるわ

アンチすらいなくなった？ｗ

便利なアプリをポンコツなりに作る利用する便利じゃんが趣旨だったのにいつの間にかただの勘違いオナニー野郎になったらもう相手するだけで疲れる

>>629
写真や型番すら明かさずに出来た出来た言ってる奴のうさんくささといったらもう………。

数年単位で半ば放置している俺だっていえる程度の書き込み見てたら、アンチだってほかの面白い玩具探しに行くわｗ

なんだまだいるじゃんｗ

>>632
あら、フォイちゃんのおともだち？
こっちは暇つぶしだから気にしないで作製しつづけるように言ってね？

随分レスがなかった割に即反応したからさｗ
俺もただのアンチだよ？

>>634
じゃあ、おれもそっち側の人だわ。
言っちゃ悪いけど、アンチ側なのは俺も一緒。
月数万も稼げる奴なら半年ぐらい待ってKONDOのモーション調整済みを買うほうがいいってｗ
今じゃ新しいリナックスボードもあるし、画像処理とかも難しくないもんね。

むしろフォイが途中で言ってた、ソフトだけ全部組むって方が難しいはず、だってRS482とかプロトコルの標準なんてないしｗ

ロボット技術関係について語り合うならここがおすすめ。
よかったら、見てみて。
https://blngs.com

西井佐輝子きちがい

441 iOS sage 2015/05/14(木) 11:24:17.33 ID:euXfcVWm
金沢東署は１２日、インターネットに金沢駅での殺害予告を書き込んだとして、威力業務妨害
の疑いで、石川県白山市布市１、自称ソフトウエア開発業、橋本充弘容疑者（２７）を逮捕し
た。

　逮捕容疑は３月２７日午後６時ごろ、ネット掲示板「２ちゃんねる」に「金沢駅の電車で大量殺
人したくなった」と書き込み、複数のＪＲ西日本金沢支社の社員を警備に当たらせ、業務を妨害
したとされる。

　同署によると、容疑を認めている。北陸新幹線など列車の運行に影響はなかった。掲示板を
見た人が署に通報。ＩＰアドレスなどから橋本容疑者が浮上した。
http://www.sankei.com/west/news/150512/wst1505120070-n1.html

ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

調子こいてるから・・

＞威力業務妨害
3年以下の懲役または50万円以下の罰金

また親に借金か？

バロスっっっwっwっwwww.

535 名前:メカ名無しさん [sage] :2015/03/28(土) 17:33:24.89 ID:T/YeK4nh
232 名前:アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq [sage] :2015/03/28(土) 15:55:16.86 ID:gUUwKm7b

俺だが
今回は重要なお知らせなのでコテを付けさせてくれ

http://qb5.2ch.net/test/read.cgi/sec2ch/1387841903/

犯罪予告なんかしてないのに開示請求された。
無能石川県警が来たら、事情を説明して帰らせよう。

俺はただ「【相談】金沢駅で大量さっつじーんしたい」
というスレを立てて相談して、
精神を安定させただけ。

2ch情報開示から1日経過。
まだ無能石川県警は来まっせーんｗｗｗ

これも警察に見られたのかw

金沢駅スレ見ると臭いと言われたから仕事辞めたって書いてあったwww
そんでそのスレを立てたみたいだなwwwww

ついでに援交容疑でも逮捕してやってw

静かになっちゃったなｗｗ

まだ帰ってこないの？

帰って来て即ここで愚痴るとかいくらアホでもやらんだろ

国に手厚く保護されてるのになんて奴だ

懲役または罰金って罰金払えば済むわけじゃないんだな
裁判で懲役と決まれば服役
何度もやってるし悪質だから罰金で済まないんじゃ？
罰金払えない場合は労役場ってとこいくらしいが面白そうだな

でも自称ソフト開発業ってのが受けるw
ここでロボット開発者だったらもっと受けたなw

まだ帰って来られねえのかよｗ厳しいなｗｗｗ

保釈金が払えないか、仮尺みとめられないんじゃねーの
逃走の恐れがあるからｗ

普通に精神病院行きだろ

この程度じゃならんわ
精神病院行きって相当なもんだぞ

家族に暴力振るってストレスになるくらいなら家でろや
親と税金の脛かじってなきゃ生きていけない癖によ

普通に考えたらPCは押収されてるよな

http://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/rikei/1324180992/732
　 ↑　↑　↑　↑　↑　↑　

485 iOS 2015/06/12(金) 13:01:19.83 ID:K7myStPF
アドルフォイ氏が釈放されたとリプライがきました

http://i.imgur.com/MqbACZ8.jpg

2ちゃん卒業かw

犯罪アナル野郎のくせにtwitterで


"悪しき者は罰せられる、当たり前のこと。"


とかほざいちゃう
死んで欲しい

ブログでは


"Apple Watchのバージョンを2.0から1.0.1にダウングレードする方法は

Apple Watchを修理・交換に出すこと、です。"



とか書いちゃってるｗ

最低だなコイツ

知識も技術もないくせに勘違いしてベータ版のOS
ぶち込んんじゃう。勘弁してくれよ基地外

8.4から上げたくないってw
それで通用するのかw

私です。
お久しぶりでございます。
限定条件付きで復活しました。

ロボット開発アカウントも参照お願いします。

殺人サンタの復活か

>>664
うるせえ何年前の事言ってんだよ。
家族全員ぶっ○すぞ。

改心しました。

基盤を注文しましたので、
やっとサーボをまともに動かせそうです。


届き次第、
ツイッターのロボットアカウントでも呟くと思います。

12月13日（日曜日）更新
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今ロボットについての勉強復習中です。

>>668
少しは人間丸くなってきたのかな？
今までみたいに、小学生が虚勢を張るようなことをしてもしかたがないからね。

あとね。制作費も知識もないんだっら、
みんなに頭を下げていい知恵もらったほうがいいと思うよ。


あと、とどめさすようだけど、製作はあきらめた方が無難じゃないかな。
費用だけでなく、代替部品などがわからないだろうから。

理由として、例えば、サーボのサンワ SX-101Z
この格安サーボは、古すぎて取り扱っているところがない。
かといって適当なサーボだと、寸法や速度が変わってしまい
付属のソフトを変更しなくてはいけなくなるんだよ。


さて、長文になってしまったけど、、、、読んでもらえるかな、、、
いつもみたく、脊髄反射じゃなければいいけど、、、。

個人的にはスレが続くほうがいいんだけれどもな、、、

>>669
レスありがとうございます。

サーボは代替品を使いますが、
実は基盤はまったく別のものを使います。
iOSで制御するのですが、
書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
iOSは最大1/10秒までしか出せません。

その点問題ないでしょうか?

あと、書籍のやり方は二足歩行の静歩行のようです。
これが出来たら動歩行にもチャレンジしてみたいと思います。

諦めません。
よろしくお願いします。

今日届くっぽいです。
頑張ります

Edison届きました。
今月中(年内)に二足歩行の成功を目指します。

>>669
無難な選択? そんなのあるわぁけなーい♪

サーボ動いたわ。

過去スレ見てたら、面白いの見つけたわ
確かにメディアに実名も出て知名度増したよなw

632 アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq sage 2015/02/14(土) 23:05:05.45 ID:Uu8Ymz5D
>>630
この工具だけで作るわけではない。


きみは無職か？w
ちなみに俺はメディアにも露出して、
知名度を増す作戦に出る予定だ。

>>675
おいw

おいやめろ

次は良いニュースでメディアに出るから


おそらく世界初のことを行う。

知名度は一気に増す。



複数のサーボ動かすために、ブレッドボードを使うことにしたが、
届くのが一週間以上後になる。

その間に自在に1個のサーボ動かせるようにするわ。

>>670
　レスに、キチンと礼を言えるようになってえらいねーって言おうと思ったけど
　>>673のところで減点ですな。

まず、
　>書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
　>iOSは最大1/10秒までしか出せません。
　>その点問題ないでしょうか?
　↑
pwm信号用に、1/50秒単位＝20�_秒ごとにパルス信号が必要なんだけど、、、
サーボ側は、パルスの幅しか見てないから、1/10秒どころか1秒間隔でも動くらしい。

けど、問題はパルスの幅だけど、1.5±0.5�_秒＝１〜２�_秒＝1/1000〜2/1000秒で
動かすんだけど、、、、

そのね、、、ｉＯＳってインタプリタの部類じゃないのかな？
パルス幅の問題で、難しいんじゃないかな、、、、
（１〜２�_秒の間を、角度の段階分で分けるから、さらに細かくなるし、、、）

>>677
分かりやすい解説ありがとうございます!!

iOSは考えものですね。。。
純正のArduinoIDE使ったほうがいいですかね。

C言語ベースですし。

まぁとにかく、
iOS上でサーボを動かすところまでは出来ました。

パルスとかも問題ですが、

角度のフィードバックが欲しいところですよ。

運動計算も書いてやってみます。

http://i.imgur.com/itmXtqn.jpg

>>679
　なんかさー、パルスが問題なのに、サーボが動いたって？
　話がむじゅんしてないかい？

�@ｐｗｍ端子をつかいこなせた
�Aサーボの角度は、０度か１８０度のどっちかしかできない
�Bサーボに、デジタル通信している

　↑の３つが考えられるんだけど、、、。

スレ主はいつも大口たたいているから、本当に動いたか判断できないんだよね、、、。

まあ�Bだったら、角度のフィードバックできるんだけどね、、、。
（デジタルサーボの通信プロトコルは、ほとんど公開されていない為
　個人解析のものしか出回っていない。）

>>680
本当に動いてますよw
スライダーで自由に動かせます。



1,これはわかりません。
2,0から180まで自由に変えられます。
3,これもわかりませんが、
　どうやら角度の書き込みログは出ています。

動画上げてもいいですよ。

iPhoneで動かせるということはつまり、
Swiftでコードが書けるということです。
パワフルなプログラムが使えます。

マイクロUSBが短いんで、長いものを買いますね。
これってPCから離してもいけるんですかね。

>>681
　ん？動画はいらないよ

まず、そのソフトはスレ主の自作じゃないね！。
（まあ、確かに一言も作ったっていってないけどｗ）

どっかからもってきた、ＰＷＭ制御のサンプルソフトと推測。

まあ、いいけどさー、、、、
制御内容を全然理解してないのに、次の工程に行こうとするからさー
てっきり、自作したものだとダマされたよ、、、、

そんで、サーボの信号端子につないだ基盤の信号端子には
多分、ＰＷＭの名前が書いてあるとおもうよ、、、

んで、ｐｗｍなら、その基盤には４本しかないから、
サーボは４つまでしか制御できないからね、、、、、。

まあ、どーするかしらんけど、、、。

>>682
確かにコードはサンプルの修正バージョンです。

本当に基盤に「DIGITAL(PWM~)」って書いてありました!w
Aruduinoと互換性のあるIntelエジソン基盤ですし、
穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ!
場合によってはもっと増やせそうです。

あと、コンピュータと接続が必須みたいなので、
安いLinuxマシンあると、オールインワンで出来そうですよ。

ラジコン用サーボはPWM通信で、トルクよりもスピード重視で二足歩行ロボットには適さない。
ロボット用サーボはシリアル通信で、いろいろなことが可能になるということ、を理解しました。

ロボットの費用が工具も含めて20万円はかかっていますので、
もしかしたらロボット用サーボと値段あまり変わらないかもしれませんね(汗)

お？
ロボット開発進みそうじゃん？
フォイに期待

>>685
ありがとうございます。
しかしブレッドボードが届くのが今年の大晦日です。。。
それまではサーボ単体でしかうごかせませんね。

>>687
あぁ! 本当だ!
やっちまったぁ!!!!

スペックに書いてある

／(^o^)＼

デジタル出力は20本行けるみたいですけど、
これに対応するのはシリアルサーボですか?

次することとしては、
1.根本的に基盤をPWM対応の別物変える か、
2.デジタルシリアルサーボを買う　か、
3.アナログ入力も使って10個まで使う　⬅できるかどうか。。。

そして、
4.ロボット開発のやり方自体を変える。
　例えば、ハードは出来たものを使い、
　ソフトウェア技術を主に使い、
　あの技術を実現する。

教えてくれて本当に感謝します。
なんか不安だったんですよね。

現実的な線としては、1.か4.だと思うんですが
どうなんでしょうか?

ご教示よろしくお願いします!!
どうか

>>672

>無難な選択? そんなのあるわぁけなーい♪

>>688
5.馬鹿なのでもうやめる

>>691
ありがとうございます。
やってみます。

>>691
XcodeのiPhoneシミュレーターでやってみました。
時間取得のコード書かなくても、
ログに現在の時刻は出ました。

時間取得のコードは、
for文が終わる前に実行されちゃってるみたいですが。。。

この691のコードはつまり、for文20000回やるのにどれだけ
時間がかかるか調べるコードですよね？

結果として、時間差は0.001秒でした。


http://i.imgur.com/dVkh6Yg.jpg
http://i.imgur.com/CKfulb4.jpg

>>691
おっと、for文のあとで現在時刻を取得し忘れていました。

正しい結果はこちらです。
http://i.imgur.com/vQtSi1J.jpg

それでも0.002秒の時間差ですね。

>>691
あ、1〜4が的外れの理由も知りたいです。
これらのどれかの選択になると思ったんですけどね。
救済策がございましたら、
ぜひご教示よろしくお願いします。

報告です。
サーボを複数同時に動かすことに成功致しました。
ブレッドボードがまだ届きませんので、
ユニバーサル基盤で自作しました。

ただし、5個繋げても、最大4個までしか同時に動きません。
PWM出力端子が4個しかないためです。
PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。

それぞれ3、5、6、9、10、11がPWMポートで、
3から10までを使用しようとしましたが、
10番は使えませんでした。


それと、複数のサーボを同時に動かすと、
電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw


どうやらPWMポートが何個もある基盤を買うしかないような気もするんですが、どうなんでしょう？

http://i.imgur.com/DLLGFmO.jpg

マイナンバー制度は受け取り拒否をすることで、破壊できます。

任意である通知カードの受け取りを政府広報が受け取れとCM
https://www.youtube.com/watch?v=69cC29ZwXyw

マイナンバー通知カードを受け取ってしまっても、市町村に送り返そうhttps://www.youtube.com/watch?v=_f3I2RTC17s

３１１東日本大震災は人口地震テロ さゆふらっとまうんど（平塚正幸）https://m.youtube.com/watch?v=XiK9DeIMt14

マイナンバー通知カードの受け取りを拒否しようhttps://www.youtube.com/watch?v=xSt6jiOKh_I

>>697
>>698
なるほど。
要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね?

>>698
あの技術のことについてですが、
真似する人が出てくるかもしれませんので、
今は秘密です。

ふぅ、ビィトの復活祭りおもしろかったーーーｗ。

>>701
　あの技術とかいうと、どうしてもレベルＥの「あの力」を思い出すｗ

レベルが低過ぎるｗｗｗｗｗｗｗ

>>702
レベルE面白いですよねw
ずっと読んでないんで内容だいぶわすれちゃってましたけど...
アニメ化もされましたね。

あとハンター早く連載再開してほしい...

>>703
ご教示ありがとうございます。
しかし、そのカウントは、具体的には何の目的でどういうふうに実行するのでしょうか?
詳しく宜しくお願いします。

あと、一応5個動かすことに成功しました。
デジタル出力したらどのポートでも動きました。
iOSなしの、
Arduino単体になってしまいますが。
電源を強力なものにすればいけそうです。

つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか?

>>705
はぁ〜、どっから説明すればいいのやら、、、、

>あと、一応5個動かすことに成功しました。
>デジタル出力したらどのポートでも動きました。
　↑
　だーかーら、Pwm×４は仕様なんだって（何回目だよｗ）
　少しはマニュアルみようよ
　元はPwm・4本を、３×２本から出力ピンを選べるようになっているだけ、、、。
　なんなら試してごらん、サーボ5個とも別々の角度にできるかどうか
　間違いなく、1組か2組かは同じ角度にしかならないから、、、、。

>>706
本当ですね。。。
必ず1組は同じ角度になってしまいます。

http://i.imgur.com/FJFMOaL.jpg

>>707
パルス制御の解説ありがとうございます。

I/Oの数が合わないのは気になってました。


パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。


なかなか難しい。
あの技術について、お話しようと思います。

>>710
別の方法も考えていますが、
まず、今まで考えてきた「あの技術」についてお話したいと思います。

あの技術とはテレイグジスタンスのことです。

二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、

自由に外を移動するようにしたいのです!!

上半身だけではなく、
下半身もマスタースレーブで操作できるようにします。


このロボットを作ることにより、
災害、介護、エンターテイメントなど様々な場面で活躍出来るのです。

今までロボットを理解するために、
フルスクラッチ感覚で作ってきました。

別の方法として、
キットのロボットを買って、
そこにテレイグジスタンス機能を付けるという方法があります。

モーションしか変更の余地がない、とのことですが、
人間らしい歩行を実現しているDr.Duなんとかって人がいました。
その人もキットなのですが、
キットでは自由にプログラムを組むのは無理ですか?

よろしくお願いします。

下半身のマスタースレーブは、現実的では無いんだがな

>>712
なるほどですね。回答感謝します。
でもテレイグジスタンスで一般向けで実用的なのは、
ダブル　っていうロボットぐらいしかないですよ。
確かに秘密にするぐらいのアイディアではないかもしれませんが。
実用化されれば使えると思います。

やっぱりまだフルスクラッチしたとまでは言えませんね。

キットについてですが、
マイコンを取り替えて自作プログラム入れたんですね!
それならば、そのやり方で自分もやってみたいです。

やはり自分はソフトウェアの開発者ですが、
ハードウェアも学んでおきたいです。

キットで行けるような気がします。

マイコン取り替えて、自作プログラム、
あると思います。

>>715
いいえ、寄せ集めでドヤ顔したいわけじゃないです。
マイコン交換について調べてみます。
ネットでも書籍でも。
知識がないのなら、知識をつければいいでしょう?
マニュアル化されていなくても、情報はあるはずです。
実際、書籍にiPhoneとシリアル通信して動かす方法も載ってました。
次回はもっと下調べしてから挑戦してみます。

今回の敗因は、予備知識のなさでした。
自分との戦いに、負けてしまったのです。

次回は勝ちます。

それまで勉強しますね。
わからないところお聞きしますんで宜しくお願いします。

>>716
　あ〜ぁ、
　きれいにおわらせたつもりかいな、、、、

　んじゃ、ノシ

>>717
出直して参ります。
度々のご教示ありがとうございました。

(たまに質問するんで、時々スレ覗いてくださいw)

素敵なメンズがみんなでお祭りを開催♪

ＵＲＬ貼れないから
メーンズガーデン ってググってみて
※正しいサイト名は英語。

おれです。
お久し振りです。

最終的な目標はヒューマノイドテレイグジスタンスのレスキュー他使用目的のロボットですが、

まずはヒューマノイドではないロボットも作ろうと思います。

つまり逆転の発想です。

>>721
どうも。お久しぶりです

二足歩行ロボットを作るには同時に自由に動かせるサーボが12個は必要でした。

しかし、Edisonでは同時に4つしか動かせません。

これでは、二足歩行ロボットは作れません。

そこで、逆転の発想です。


二足歩行ロボットではなく、

四足歩行ロボットを作ろうかと思います。

災害時に救助できるレスキューロボットを作りたいと思います。


アメリカでヒューマノイドレスキューコンテストがあり、
時代の潮流はヒューマノイドとWikipediaにも書いてありましたが、
昆虫型ロボットも役に立てるはずです。