【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net

新人のロボット開発者、アドルフォイに関するスレです。
2012年に独立、ソフトウェアプログラマーとして活躍し、
2015年2月からロボット開発に着手、
二足歩行ロボットを完成させた後、

人命救助ロボットを開発します。


前スレ

【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part5
http://hope.2ch.net/test/read.cgi/ios/1422232563/

2ちゃん卒業かw

犯罪アナル野郎のくせにtwitterで


"悪しき者は罰せられる、当たり前のこと。"


とかほざいちゃう
死んで欲しい

ブログでは


"Apple Watchのバージョンを2.0から1.0.1にダウングレードする方法は

Apple Watchを修理・交換に出すこと、です。"



とか書いちゃってるｗ

最低だなコイツ

知識も技術もないくせに勘違いしてベータ版のOS
ぶち込んんじゃう。勘弁してくれよ基地外

8.4から上げたくないってw
それで通用するのかw

私です。
お久しぶりでございます。
限定条件付きで復活しました。

ロボット開発アカウントも参照お願いします。

殺人サンタの復活か

>>664
うるせえ何年前の事言ってんだよ。
家族全員ぶっ○すぞ。

改心しました。

基盤を注文しましたので、
やっとサーボをまともに動かせそうです。


届き次第、
ツイッターのロボットアカウントでも呟くと思います。

12月13日（日曜日）更新
就職や転職に有利で将来有望な資格が一目で分かる！
全求人114,621件の平均最低月給197,200円。

■日本の資格や免許（五十音順）、求人と平均月給一覧
http://jobinjapan.jp/license/
■資格や免許別の雇用市場評価ランキング
http://jobinjapan.jp/license/ranking.html

今ロボットについての勉強復習中です。

>>668
少しは人間丸くなってきたのかな？
今までみたいに、小学生が虚勢を張るようなことをしてもしかたがないからね。

あとね。制作費も知識もないんだっら、
みんなに頭を下げていい知恵もらったほうがいいと思うよ。


あと、とどめさすようだけど、製作はあきらめた方が無難じゃないかな。
費用だけでなく、代替部品などがわからないだろうから。

理由として、例えば、サーボのサンワ SX-101Z
この格安サーボは、古すぎて取り扱っているところがない。
かといって適当なサーボだと、寸法や速度が変わってしまい
付属のソフトを変更しなくてはいけなくなるんだよ。


さて、長文になってしまったけど、、、、読んでもらえるかな、、、
いつもみたく、脊髄反射じゃなければいいけど、、、。

個人的にはスレが続くほうがいいんだけれどもな、、、

>>669
レスありがとうございます。

サーボは代替品を使いますが、
実は基盤はまったく別のものを使います。
iOSで制御するのですが、
書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
iOSは最大1/10秒までしか出せません。

その点問題ないでしょうか?

あと、書籍のやり方は二足歩行の静歩行のようです。
これが出来たら動歩行にもチャレンジしてみたいと思います。

諦めません。
よろしくお願いします。

今日届くっぽいです。
頑張ります

Edison届きました。
今月中(年内)に二足歩行の成功を目指します。

>>669
無難な選択? そんなのあるわぁけなーい♪

サーボ動いたわ。

過去スレ見てたら、面白いの見つけたわ
確かにメディアに実名も出て知名度増したよなw

632 アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq sage 2015/02/14(土) 23:05:05.45 ID:Uu8Ymz5D
>>630
この工具だけで作るわけではない。


きみは無職か？w
ちなみに俺はメディアにも露出して、
知名度を増す作戦に出る予定だ。

>>675
おいw

おいやめろ

次は良いニュースでメディアに出るから


おそらく世界初のことを行う。

知名度は一気に増す。



複数のサーボ動かすために、ブレッドボードを使うことにしたが、
届くのが一週間以上後になる。

その間に自在に1個のサーボ動かせるようにするわ。

>>670
　レスに、キチンと礼を言えるようになってえらいねーって言おうと思ったけど
　>>673のところで減点ですな。

まず、
　>書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
　>iOSは最大1/10秒までしか出せません。
　>その点問題ないでしょうか?
　↑
pwm信号用に、1/50秒単位＝20�_秒ごとにパルス信号が必要なんだけど、、、
サーボ側は、パルスの幅しか見てないから、1/10秒どころか1秒間隔でも動くらしい。

けど、問題はパルスの幅だけど、1.5±0.5�_秒＝１〜２�_秒＝1/1000〜2/1000秒で
動かすんだけど、、、、

そのね、、、ｉＯＳってインタプリタの部類じゃないのかな？
パルス幅の問題で、難しいんじゃないかな、、、、
（１〜２�_秒の間を、角度の段階分で分けるから、さらに細かくなるし、、、）

>>677
分かりやすい解説ありがとうございます!!

iOSは考えものですね。。。
純正のArduinoIDE使ったほうがいいですかね。

C言語ベースですし。

まぁとにかく、
iOS上でサーボを動かすところまでは出来ました。

パルスとかも問題ですが、

角度のフィードバックが欲しいところですよ。

運動計算も書いてやってみます。

http://i.imgur.com/itmXtqn.jpg

>>679
　なんかさー、パルスが問題なのに、サーボが動いたって？
　話がむじゅんしてないかい？

�@ｐｗｍ端子をつかいこなせた
�Aサーボの角度は、０度か１８０度のどっちかしかできない
�Bサーボに、デジタル通信している

　↑の３つが考えられるんだけど、、、。

スレ主はいつも大口たたいているから、本当に動いたか判断できないんだよね、、、。

まあ�Bだったら、角度のフィードバックできるんだけどね、、、。
（デジタルサーボの通信プロトコルは、ほとんど公開されていない為
　個人解析のものしか出回っていない。）

>>680
本当に動いてますよw
スライダーで自由に動かせます。



1,これはわかりません。
2,0から180まで自由に変えられます。
3,これもわかりませんが、
　どうやら角度の書き込みログは出ています。

動画上げてもいいですよ。

iPhoneで動かせるということはつまり、
Swiftでコードが書けるということです。
パワフルなプログラムが使えます。

マイクロUSBが短いんで、長いものを買いますね。
これってPCから離してもいけるんですかね。

>>681
　ん？動画はいらないよ

まず、そのソフトはスレ主の自作じゃないね！。
（まあ、確かに一言も作ったっていってないけどｗ）

どっかからもってきた、ＰＷＭ制御のサンプルソフトと推測。

まあ、いいけどさー、、、、
制御内容を全然理解してないのに、次の工程に行こうとするからさー
てっきり、自作したものだとダマされたよ、、、、

そんで、サーボの信号端子につないだ基盤の信号端子には
多分、ＰＷＭの名前が書いてあるとおもうよ、、、

んで、ｐｗｍなら、その基盤には４本しかないから、
サーボは４つまでしか制御できないからね、、、、、。

まあ、どーするかしらんけど、、、。

>>682
確かにコードはサンプルの修正バージョンです。

本当に基盤に「DIGITAL(PWM~)」って書いてありました!w
Aruduinoと互換性のあるIntelエジソン基盤ですし、
穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ!
場合によってはもっと増やせそうです。

あと、コンピュータと接続が必須みたいなので、
安いLinuxマシンあると、オールインワンで出来そうですよ。

ラジコン用サーボはPWM通信で、トルクよりもスピード重視で二足歩行ロボットには適さない。
ロボット用サーボはシリアル通信で、いろいろなことが可能になるということ、を理解しました。

ロボットの費用が工具も含めて20万円はかかっていますので、
もしかしたらロボット用サーボと値段あまり変わらないかもしれませんね(汗)

お？
ロボット開発進みそうじゃん？
フォイに期待

>>685
ありがとうございます。
しかしブレッドボードが届くのが今年の大晦日です。。。
それまではサーボ単体でしかうごかせませんね。

>>687
あぁ! 本当だ!
やっちまったぁ!!!!

スペックに書いてある

／(^o^)＼

デジタル出力は20本行けるみたいですけど、
これに対応するのはシリアルサーボですか?

次することとしては、
1.根本的に基盤をPWM対応の別物変える か、
2.デジタルシリアルサーボを買う　か、
3.アナログ入力も使って10個まで使う　⬅できるかどうか。。。

そして、
4.ロボット開発のやり方自体を変える。
　例えば、ハードは出来たものを使い、
　ソフトウェア技術を主に使い、
　あの技術を実現する。

教えてくれて本当に感謝します。
なんか不安だったんですよね。

現実的な線としては、1.か4.だと思うんですが
どうなんでしょうか?

ご教示よろしくお願いします!!
どうか

>>672

>無難な選択? そんなのあるわぁけなーい♪

>>688
5.馬鹿なのでもうやめる

>>691
ありがとうございます。
やってみます。

>>691
XcodeのiPhoneシミュレーターでやってみました。
時間取得のコード書かなくても、
ログに現在の時刻は出ました。

時間取得のコードは、
for文が終わる前に実行されちゃってるみたいですが。。。

この691のコードはつまり、for文20000回やるのにどれだけ
時間がかかるか調べるコードですよね？

結果として、時間差は0.001秒でした。


http://i.imgur.com/dVkh6Yg.jpg
http://i.imgur.com/CKfulb4.jpg

>>691
おっと、for文のあとで現在時刻を取得し忘れていました。

正しい結果はこちらです。
http://i.imgur.com/vQtSi1J.jpg

それでも0.002秒の時間差ですね。

>>691
あ、1〜4が的外れの理由も知りたいです。
これらのどれかの選択になると思ったんですけどね。
救済策がございましたら、
ぜひご教示よろしくお願いします。

報告です。
サーボを複数同時に動かすことに成功致しました。
ブレッドボードがまだ届きませんので、
ユニバーサル基盤で自作しました。

ただし、5個繋げても、最大4個までしか同時に動きません。
PWM出力端子が4個しかないためです。
PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。

それぞれ3、5、6、9、10、11がPWMポートで、
3から10までを使用しようとしましたが、
10番は使えませんでした。


それと、複数のサーボを同時に動かすと、
電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw


どうやらPWMポートが何個もある基盤を買うしかないような気もするんですが、どうなんでしょう？

http://i.imgur.com/DLLGFmO.jpg

マイナンバー制度は受け取り拒否をすることで、破壊できます。

任意である通知カードの受け取りを政府広報が受け取れとCM
https://www.youtube.com/watch?v=69cC29ZwXyw

マイナンバー通知カードを受け取ってしまっても、市町村に送り返そうhttps://www.youtube.com/watch?v=_f3I2RTC17s

３１１東日本大震災は人口地震テロ さゆふらっとまうんど（平塚正幸）https://m.youtube.com/watch?v=XiK9DeIMt14

マイナンバー通知カードの受け取りを拒否しようhttps://www.youtube.com/watch?v=xSt6jiOKh_I

>>697
>>698
なるほど。
要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね?

>>698
あの技術のことについてですが、
真似する人が出てくるかもしれませんので、
今は秘密です。

ふぅ、ビィトの復活祭りおもしろかったーーーｗ。

>>701
　あの技術とかいうと、どうしてもレベルＥの「あの力」を思い出すｗ

レベルが低過ぎるｗｗｗｗｗｗｗ

>>702
レベルE面白いですよねw
ずっと読んでないんで内容だいぶわすれちゃってましたけど...
アニメ化もされましたね。

あとハンター早く連載再開してほしい...

>>703
ご教示ありがとうございます。
しかし、そのカウントは、具体的には何の目的でどういうふうに実行するのでしょうか?
詳しく宜しくお願いします。

あと、一応5個動かすことに成功しました。
デジタル出力したらどのポートでも動きました。
iOSなしの、
Arduino単体になってしまいますが。
電源を強力なものにすればいけそうです。

つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか?

>>705
はぁ〜、どっから説明すればいいのやら、、、、

>あと、一応5個動かすことに成功しました。
>デジタル出力したらどのポートでも動きました。
　↑
　だーかーら、Pwm×４は仕様なんだって（何回目だよｗ）
　少しはマニュアルみようよ
　元はPwm・4本を、３×２本から出力ピンを選べるようになっているだけ、、、。
　なんなら試してごらん、サーボ5個とも別々の角度にできるかどうか
　間違いなく、1組か2組かは同じ角度にしかならないから、、、、。

>>706
本当ですね。。。
必ず1組は同じ角度になってしまいます。

http://i.imgur.com/FJFMOaL.jpg

>>707
パルス制御の解説ありがとうございます。

I/Oの数が合わないのは気になってました。


パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。


なかなか難しい。
あの技術について、お話しようと思います。

>>710
別の方法も考えていますが、
まず、今まで考えてきた「あの技術」についてお話したいと思います。

あの技術とはテレイグジスタンスのことです。

二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、

自由に外を移動するようにしたいのです!!

上半身だけではなく、
下半身もマスタースレーブで操作できるようにします。


このロボットを作ることにより、
災害、介護、エンターテイメントなど様々な場面で活躍出来るのです。

今までロボットを理解するために、
フルスクラッチ感覚で作ってきました。

別の方法として、
キットのロボットを買って、
そこにテレイグジスタンス機能を付けるという方法があります。

モーションしか変更の余地がない、とのことですが、
人間らしい歩行を実現しているDr.Duなんとかって人がいました。
その人もキットなのですが、
キットでは自由にプログラムを組むのは無理ですか?

よろしくお願いします。

下半身のマスタースレーブは、現実的では無いんだがな

>>712
なるほどですね。回答感謝します。
でもテレイグジスタンスで一般向けで実用的なのは、
ダブル　っていうロボットぐらいしかないですよ。
確かに秘密にするぐらいのアイディアではないかもしれませんが。
実用化されれば使えると思います。

やっぱりまだフルスクラッチしたとまでは言えませんね。

キットについてですが、
マイコンを取り替えて自作プログラム入れたんですね!
それならば、そのやり方で自分もやってみたいです。

やはり自分はソフトウェアの開発者ですが、
ハードウェアも学んでおきたいです。

キットで行けるような気がします。

マイコン取り替えて、自作プログラム、
あると思います。

>>715
いいえ、寄せ集めでドヤ顔したいわけじゃないです。
マイコン交換について調べてみます。
ネットでも書籍でも。
知識がないのなら、知識をつければいいでしょう?
マニュアル化されていなくても、情報はあるはずです。
実際、書籍にiPhoneとシリアル通信して動かす方法も載ってました。
次回はもっと下調べしてから挑戦してみます。

今回の敗因は、予備知識のなさでした。
自分との戦いに、負けてしまったのです。

次回は勝ちます。

それまで勉強しますね。
わからないところお聞きしますんで宜しくお願いします。

>>716
　あ〜ぁ、
　きれいにおわらせたつもりかいな、、、、

　んじゃ、ノシ

>>717
出直して参ります。
度々のご教示ありがとうございました。

(たまに質問するんで、時々スレ覗いてくださいw)

素敵なメンズがみんなでお祭りを開催♪

ＵＲＬ貼れないから
メーンズガーデン ってググってみて
※正しいサイト名は英語。

おれです。
お久し振りです。

最終的な目標はヒューマノイドテレイグジスタンスのレスキュー他使用目的のロボットですが、

まずはヒューマノイドではないロボットも作ろうと思います。

つまり逆転の発想です。

>>721
どうも。お久しぶりです

二足歩行ロボットを作るには同時に自由に動かせるサーボが12個は必要でした。

しかし、Edisonでは同時に4つしか動かせません。

これでは、二足歩行ロボットは作れません。

そこで、逆転の発想です。


二足歩行ロボットではなく、

四足歩行ロボットを作ろうかと思います。

災害時に救助できるレスキューロボットを作りたいと思います。


アメリカでヒューマノイドレスキューコンテストがあり、
時代の潮流はヒューマノイドとWikipediaにも書いてありましたが、
昆虫型ロボットも役に立てるはずです。

>>723
貴重な情報ありがとうございます!
8個動かせるんですね!

希望が見えてきました。
英語は得意でしたので、
挑戦してみます。

ナナフシ型ロボット作っている人がいたんですが、
それに近いものをまずつくってみたいと思います。

>>725
64,128とか動かせるんですね!

英語は比較的得意ですよw

iOSでBLEで動かせるのですが、
途中でEdisonが取り出されてしまいます。

そこで、この方法でロボットを作ろうと思うのですが、
動作はできますでしょうか?
私が調べてみたところ、PWMサーボを使っているようです。
追加でサーボコントローラが必要ですが。

サーバ用?OSはUbuntuで、
EdisonにもLinuxを入れるそうです。

ﾓｰｼｮﾝも自作できそうですが。
問題なく動作できますかね?
電源が課題のようですが。。。
注意点などございましたら教えていただけますでしょうか。
どうぞご教示よろしくお願い申し上げます。
http://qiita.com/tsunaki/items/d5967ef7ac20b70c5cf9

>>727
回答ありがとうございます。

Edisonが取り外される条件が分かりました。
どうやらPWM出力のないポートで動かそうとしていたからのようですw
〜 マークのあるポートでやったら、
iOSを使わない別のコードですが、
しっかりと動き続けました。
このコードでPWM出力なしのポートだと、
動かなくなります。取り外しはなしです。
最近再開したので忘れてました。

この方法ってのは、上記URLの方法です。
多分node.jsファイルが無いので難しいかもしれないのですが。

EdisonのコードをArduinoでいじってみているところです。
iOSアプリ側で制御するのを目標にしていますが、
とりあえずArruinoも勉強しています。

あとEdison とロボットは相性良さそうですよ。
スパイダーロボットが動画であったんですが、
なかなかの出来でした。

昆虫型ロボットをまず作ります。

>>728
はぁ、いつもながら、おいしいところしかみてないだね、、、。

そのＵＲＬとやらの方法だけど、、、、、
　�@配線とか全然かいてないのに、マネできる？
　�AＵＡＲＴのためだけに「Galileo開発ボード」買うの

つづき（送信おしちゃったｗ）
　�Bその「Galileo開発ボード」古い方で売ってないのに、新型で対応できる？
　�CＵＡＲＴだから、ＵＲＬと同じ種類のデジタルサーボにしないとプロトコルが合わない。

まだまだあるけど、簡単なところだけ出しとく。

>>729
>>730
あぁ〰、たしかにそれら4つの点は見落としていました。
サーボの種類違うんですね。

>>723のI2C通信とやらでやってみようかと思います。

初心者でもアプリ開発！プログラミング不要の開発ツール8選
https://www.geekjob.jp/application-development-beginner/
アプリを２０個公開したら毎月８万円稼げるようになった話
http://app-dev.hateblo.jp/entry/2015/09/15/174937
Webデザイナーだけど初めてのiPhoneアプリを7日間で開発した手順と利用ツール
http://websae.net/iphone-app-develop-20131105/
ノンプログラマーがUnityでゲームアプリを公開した開発後記〜その1〜
http://tokyo1minute.tumblr.com/post/27131241854/unity-1
成功したいなら、アプリ開発者は企業向けアプリを開発すべき
http://readwrite.jp/archives/3618
小学生が起業し、アプリ制作で会社を設立した話
http://ideasity.biz/7years-old-ceo

理研の税金無駄使い、954万円高級家具カッシーナ・イクスシーの指定購入も大問題 : 千日ブログ 〜雑学とニュース〜
http://1000nichi.blog73.fc2.com/blog-entry-7696.html

税金の無駄遣い？STAP細胞関連経費1億4500万円 小保方晴子氏の検証実験参加は不要だったで書いた理研の税金の無駄使い。

　実は小保方晴子さんらのSTAP細胞関連だけでなく、別の問題にも触れられていました。扱いが小さかったんですけど、こちらもすごく問題だと思います。


(中略)


●本来なら大問題である税金の無駄遣い

　この高級家具の件は、小保方晴子さんが買ったのでは？と、STAP細胞疑惑のときにいっしょに話題になったものです。しかし、すぐに東大教授になった別の方のところで購入したものだと、断定されていました。

　違っていたら困りますし、名前を出しちゃうとあれかな？と思うので書きませんが、「カッシーナ・イクスシー　東大教授」あたりで検索すると簡単に出ます。もうあだ名が「カッシーナ」という感じになっていました。

　「計２８８個の穴があること」など、実質的に特定のブランド以外を排除した購入など認められるはずがないものであり、本来なら非常に問題です。これは小保方さん問題以上に返金を求めやすくないですかね？

　マスコミはこっちの問題ももっと追求すべきだと思います。

おーい、スレ主、、、、

音沙汰無いけど、、、

ほんまに三日間で、終わりかいな？、、、、。

>>736
すみません、アプリ開発に集中していますので、
とりあえずロボット開発は保留にしてあります。
また今度ロボット開発します。

>>737
天才はどこにいるの？
田舎の工業高校の電子科レベルイカの>>1は天才ではないと思うけど


天才(笑)

天才は言い訳なんてしても物は揃えてくる人の事を言うのです。
たとえばエジソンがそういうひとだったし。

言い訳だけ並べて成果も見せないのは詐欺師以下。
詐欺師なら投資集めのために形だけでもモノを見せるんだから

>>737
スレ主さー、助力をたのんどいて、だまって消えたら、、、、
それにさー
いつ頃、もどれそうか明言しないから、
　「できもせんのに大口たたくだけ、たたいて、逃げたー」、、っていわれるんだよ、、、。

ど〜せ、Ｉ２Ｃのプログラムがわからないから、逃げたんだろ？。

正直に「Ｉ２Ｃのプログラムがわからないから、助けて」って言えば、、、、
　模範解答を用意してあったんだけれどね、、、。

>>722
　人型ロボットが難しければ、虫型ロボットにすればいいなんて
　思いつきもしませんでした、、、。
　まさに、コロンブスの卵的な、逆転の発想ですね、、、。

　ましてや、私では、サーボ４つだけでロボットを作るなんて、できないので
　がんばって実現してくださいね、、、、、。
　

お前も相当メンタルよわそうだなｗ

>>742
ど、どーしてバレたんだろう、、、。

お久しぶりです。
俺です。
前回から全く進んでいませんが、一言いいたくてきました。

GoogleがBoston Dynamics社を売却検討、
ロボット事業が収益化できていないと聞いて、私は絶望してしまいました。

あのすごいボストンダイナミクス社でも、利益上げられないのかよ！

でも私は諦めません。

誰かふぉいの真似をして書いただけだな無視無視
ふぉいなら進んでないなんて自分から言い出すわけないもんな。

いやすまんガチなんやけど
最近アプリ開発で忙しいからな
でもロボット開発やめたわけじゃないよ

ども。
俺です。

ニュース番組で分身ロボット（テレイグジスタンスとは言ってないけど、テレイグジスタンス）についてやっていました。


突破口が開けたかと思います。


自分でも作れそうです。

テレビで紹介される位の技術だから自分も苦も無く作れるとか勘違いしてるんじゃないの？

お久しぶりです。

>>748
サーボ4個では、
二足歩行どころか、
車輪ぐらいしか作れない。

それを逆手に取った方法です。

つまり、
分身ロボット作るには
それだけでも実現可能、ということです。

>>751
既存の「ダブル」の進化版です
iPadと車輪つけたロボのことです。

>>752
ん？車輪にするんかいな、、、、。

「サーボを改造すれば簡単」っておもってそーだけど、、、、。
下調べを一切しないスレ主には、オススメしない、、、絶対、壊すだけだから、、、。

前後どちらかに際限なく回るサーボモーターの形をしたものなら売ってるよ。
よほどのトルクを求めない限り買った方がいい、もちろん改造しているサイトもあるの不注意さえなければ改造は出来ると思うけどね

>>753
まぁそれも確かにありますが

>>754
それを買ったほうが手っ取り早いかもしれませんね。


あと関係はあまりないですが、
自動餌やりロボットも個人的に作ってみたいですね。
ペットの餌やりを自動化したものです。

まぁ先に分身ロボットですが

>>755
んで？、、、、これからは、ど〜すんの？

�@飽きたから、、、、アプリを理由にまた後日？
�A作れないから、、、アプリを理由にまた後日？
�B金が無いから、、、アプリを理由にまた後日？

どっちにしろ、ｅｄｉｓｏｎ（その他含む）のプログラムができないんだから、詰んでるんだし、、、、。

二次元で再現できたから三次元で来出来るんです、お金です、技術です、出来ないみんなクズなんです。

…まだ三次元での歩行技術は確立されてないのでZMPから実装してみろと。