>>670
　レスに、キチンと礼を言えるようになってえらいねーって言おうと思ったけど
　>>673のところで減点ですな。

まず、
　>書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
　>iOSは最大1/10秒までしか出せません。
　>その点問題ないでしょうか?
　↑
pwm信号用に、1/50秒単位＝20㍉秒ごとにパルス信号が必要なんだけど、、、
サーボ側は、パルスの幅しか見てないから、1/10秒どころか1秒間隔でも動くらしい。

けど、問題はパルスの幅だけど、1.5±0.5㍉秒＝１～２㍉秒＝1/1000～2/1000秒で
動かすんだけど、、、、

そのね、、、ｉＯＳってインタプリタの部類じゃないのかな？
パルス幅の問題で、難しいんじゃないかな、、、、
（１～２㍉秒の間を、角度の段階分で分けるから、さらに細かくなるし、、、）