>>710
別の方法も考えていますが、
まず、今まで考えてきた「あの技術」についてお話したいと思います。

あの技術とはテレイグジスタンスのことです。

二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、

自由に外を移動するようにしたいのです!!

上半身だけではなく、
下半身もマスタースレーブで操作できるようにします。


このロボットを作ることにより、
災害、介護、エンターテイメントなど様々な場面で活躍出来るのです。

今までロボットを理解するために、
フルスクラッチ感覚で作ってきました。

別の方法として、
キットのロボットを買って、
そこにテレイグジスタンス機能を付けるという方法があります。

モーションしか変更の余地がない、とのことですが、
人間らしい歩行を実現しているDr.Duなんとかって人がいました。
その人もキットなのですが、
キットでは自由にプログラムを組むのは無理ですか?

よろしくお願いします。