すみません。以下の図の場合のマニピュレータがある場合
https://dotup.org/uploda/dotup.org1422062.jpg
関節から手先への順運動学と運動方程式はどうやって解いたらいいでしょうか。
またこれのヤコビ行列も教えていただきたいです
ニュース
- 「不快極まりない」ほいけんたが出演のパスタソースCMに苦情殺到か「ストレスがすごい」本家・さんまと異なる拒絶反応の真相 [muffin★]
- 駐米ロシア大使が急死 外務省発表 [少考さん★]
- ヘグセス米国防長官ら⋯無名戦士の墓で静粛にするよう衛兵に叱責される [少考さん★]
- ロンドンで“ヤンキー文化”発信 北九州の「ど派手成人式展」 [煮卵★]
- 【パンツ】10代女性店員に下着見せつけたか 夜間にワンピース姿で2度にわたり来店、37歳介護士の男を逮捕 富山・南砺市 [nita★]
- 【疑惑】SNSで高市首相が「神戸大学を卒業していない」説が浮上 同窓会名簿や卒業生からも疑う声が ★5 [少考さん★]
- 高市早苗「国民への給付金って時間が掛かるよね？ じゃあお金はあげられまへんなあ！」 [592058334]
- 【悲報】日本政府、高市首相がAPECで孤立したら、特にカメラの前で「冷遇されている」と演出された場合、抗議を行うと中国に伝達！ [431136663]
- 筋トレ系youtuberさん。ある特定の動画だけ再生数が200倍に爆伸びしてしまう❤ [924418631]
- 【悲報】香港人のドールオーナーさん、13年間ドールの写真を載せてきたFacebookが「児童ポルノ」という理由で丸ごと消される [808139444]
- 【高市解散】タラリコ「貧乏人同士で右だ左だと争っている場合か？本当の分断は上級と下級だ 金持ちは皆が気付くのを恐れている」大バズ [169920436]
- 【高市朗報】政府、予備費6500億円支出へ 12月からの電気・ガス代補助 [567637504]