幾何光学の意味不明さは、いきなり天下りに結像の公式を与えられて、ひたすらそれを使うことだけを強いられるからだろう。
アイコナール方程式の導出から始めればいいと思うよ。
Principles of Optics: Electromagnetic Theory of Propagation, Interference and Diffraction of Light
に、ぜんぶごまかしなく書いてある。