あの辺の時代は色々と入り乱れてて頭の中で整理しきれないんだが

コペルニクス（地動説）
デカルト（唯物論）
ガリレイ（落体の法則・実験的手法の確立）
ニュートン（運動は単純な法則で記述できる）

の中で欠けたらアウトなのは誰なんだ？
個人的にはデカルトじゃないかと思うんだが…