>>763-764
とりあえず「古典力学の形成―ニュートンからラグランジュへ」(山本 義隆著)を薦めておくよ
ニュートン自身がどこまで導いているか、詳細に研究してある。
ニュートン自身はいわゆるニュートンの運動方程式さえ導いておらず、
それは後世のオイラーらの仕事であることに仰天するだろう。

また、ニュートンはケプラー運動から万有引力の法則を出したが、
逆問題である万有引力の法則からケプラー運動を導出することもしていない。