次の真円軌道は前のと比べると
位置エネルギーがわずかに下がっていて加速されているんだよ

なんで不可逆かって言うと
いったん加速して放出された位置エネルギーを100%回収して真円軌道に戻るわけではなくて
99%くらいで真円軌道になっちゃうからであって

加速して放出された位置エネルギーを重力のみで自動的に100%回収出来るわけではないんだよ