相対性理論の勉強をしています。
座標変換ってなんですか？

僕は高校物理を習ってないから、全くわかりません。
座標変換ってなんですか？
数学も数Ⅰしか習ってないからわかりません。

特殊相対論の概要から教えてくれる簡単な独学用参考書を教えてください。
超入門がいいです