ttp://nas6.net/secret/BlackHole.htm#ds
世界距離

相対論の世界距離
ds^2　=　3Σu=0　3Σv=0　nuv　dx^u　dx^v
ds^2　=　(icdt)^2+dx^2+dy^2+dz^2
k=(ic,1,1,1)

これも

ガリレイ変換の世界距離
ds^2　=　2Σu=0　2Σv=0　nuv　dx^u　dx^v
ds^2　=　dx^2+dy^2+dz^2
k=(1,1,1)

これも

つまり、
加速度a^2　= (dxn'^2/dt^2)^2 =　世界距離ds^2　=　k　Sn　dxn^2　=　k　(dx0^2　+　dx1^2　+　・・・　+　dxn^2)