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↑は、戸田盛和著『力学』です。

単振り子の運動についてです。

1枚目の画像を見てください。

「接線成分 f だけが円周上のおもりの速度を変化させる。
したがって、演習に沿う力と運動を考えればよい。」

と書かれています。

結果は間違っていないようですが、考え方は間違っていますよね？