>>298
斜面と水平面の交点を原点とし、斜面方向にy軸を取る
この時、重力_yはマイナスの向きで大きさはmgsinθ、摩擦力は正の向き。
よって、釣り合いの式は
重力_y ＋ 摩擦力 ＝ 0
⇔摩擦力 ＝ mgsinθ