>>309
数式と言葉が一緒になっているから分かりにくいだけです

摩擦力ベクトル+重力の坂方向成分のベクトル=0ベクトル

摩擦力の方向を坂を上がる方を正として定義すると

摩擦力ベクトル+(-mgsinθ) = 0ベクトル

重力の坂方向成分ベクトルを右辺に移項して摩擦力ベクトルを求めると

摩擦力ベクトル＝mgsinθ(ベクトル量)