>>318
いや向きも含んでますよ
①摩擦力と②重力の坂方向の成分を、それぞれ坂を登る方向を正として書くと

①摩擦力 = mgsinθ
②重力の坂方向の成分 = -mgsinθ

というだけですよ

あなたの理解している通り、両者の大きさは同じで方向が逆なわけです

①と②が物体に働いているとき両者が釣り合っているので
①＋②=0
と置いて、①を求めると
① = -② = -(-mgsinθ) = mgsinθ
となるわけです

上式の意味は、①は②を逆にしたものですよという意味

難しく考える必要はありません