皆さま、色々ありがとうございます。
ただイマイチ理解できません。
例えば>>http://hooktail.sub.jp/vectoranalysis/GaussSolidAngle/
図がありますがdscosθがわかりません。
また何故立体角がdscosθ/r^2とr^2で割るのでしょうか。