ちなみに、ロケット同士の間隔が開かないのであれば、
一番後ろから見て、一番前のロケットが、相対速度で光速を越えるなどという事象は起きません。

コネティカットさんのように「視点を変えれば」とか、言い訳めいた説明も不要です。

ロケットが、加速によって、自身の加速より多くの移動距離が発生するとした場合、
ロケット同士の相対速度が光速を越えてしまうという事象が発生することは避けられません。
このようなわけで、ロケット同士が同じ加速をしたとき、ロケット同士の距離は開かないというわけです。