これを時空図で考えて見ましょう。
「加速１、加速２」の時空図は、AXIONさんのサイトでも簡易的に紹介されています。

>>165さんが用意してくれた時空図は、「加速１」に相当します。
http://i.imgur.com/Y5liRyr.png
２台のロケットは、慣性系から見て、間隔が同じになるように加速を調整しているため、ロケットの系から見ると間隔が離れていきます。
ロケットの系から見た間隔が伸びているため、慣性系から見るとローレンツ収縮して半分になり、間隔が同じに見えます。
とても、わかりやすいですね。

では、「加速３」の時空図はどのようなものになるでしょうか？
２台のロケットは、ロケットの系から見て、同じ加速をするのですから、
ロケットの系から見て、加速する前の間隔と、加速した後の間隔は、同じである必要があります。
間隔が伸びたり縮んだりした場合、２台のロケットは同じ加速をしたとは言えません。
ロケットから眺める景色はローレンツ収縮しますが、それはロケット同士の間隔には影響しません。

「加速３」の時空図を描いてやろうという方が、もし、おられましたら、挑戦してみてください。