二十歳すぎてもニュートン力学が学習できない人はどうでもいいが

紐に縛った球の円運動で、義務教育で教師が向心力を始めに教えたか、遠心力で教えたがが
自分の記憶でははっきりしない。
ニュートン力学の基礎からすれば向心力で教えなければならないはずだが、義務教育の
数学では微分を教えないから円運動から向心力の加速度を導出できない。
ニュートンのプリンキピアのように図式解法で教師が向心力を教えてるのだろうか？
それとも、直感的に感じる遠心力として教えてるのだろうか（刷り込みで悪影響）？　
記憶が確かな人どっちなのか教えてくれ。