それ逆なんですよ

物体の運動できる範囲が先に決まっていて、それを実現するようなつじつま合わせの力を考えているのです

振り子とかなら紐の長さが決まってしまっているので円運動しかできませんよね
そういう運動を実現できるように、張力という力を考えるわけです