ジョン・テイラー 著 ・ 上田晴彦 訳 『古典力学』を読んでいます。

慣性の法則が成り立つ基準系を慣性系というと書いてあります。

そもそも、ある物体に力が働いているかいないかというのは分かるものなんですか？

電車に乗っている人が、床に転がっているボールを観察しているとします。
電車が加速し出すと、ボールは床を転がっていきます。
ですが、この人はボールに力が働いて転がっていったのかそうでないのかをどうやって知ることができるのでしょうか？