＜例題＞　はしごを鉛直な壁に立て掛けてある。はしごが壁に接する点の高さは
５〔m〕ではしごの傾斜角は７０°である、安全のためはしごと壁の摩擦を無視し
、地面とはしごの間の静止摩擦角を１５°とすれば、人が地上何〔m〕の高さまで
上がった時はしごがすべり出すか。ただしはしごの重量を無視するものとする。

答は３．６８〔m〕なんだが。解答ではモーメントは使っていない。
力の釣りあいでやってるみたい。問題は静止摩擦角をどう使うかなんだけど、
解答見ても分からないので解説お願いします。