星の重力に関する質問です

それぞれの星の重力を比較する場合は第1次宇宙速度より第2次宇宙速度(脱出速度)を見た方が指標としては良いのでしょうか？
木星や火星の重力と比べようと思った時そういえば「地表」がない星も多いのではないかと思いました
Wikipediaにも脱出速度はわりと書かれてますし定量的に比べるならこれが1番なのでしょうか？