>>52
a2 x'' (t) + a1 x' (t) + a0 x(t) = 0 のの特性方程式 a2 r^2 + a1 r + a0 = 0の判別式 a1^2-4 a2 a0 = 0がの時重解になるわけだが
この解を r = λ0 と置いてるわけ
でこの時、特性方程式は (r - λ0)^2= 0と因数分解できるってわけで、
もとの微分方程式も (d /dt - λ0)^2 x(t) と比例係数は別で「因数分解」できる