ものが転倒したり、その逆に立て起こしをするときにどの点にどういう力がかかって最終的に全体がどうなるかということを調べたいと思っています
具体的に何がしたいかというと
サイコロを二つ重ねたような形やティッシュの箱のような形で質量は10tぐらい全長2mぐらいのものを
フォークリフトやクレーンで力をかけて安全に立てたり寝かしたりです
とくに立てるときに勢い余って反対側に倒れてしまうことを防ぎたいと思っています
詳しく解説している書籍やネットの記事等はあるでしょうか？あれば教えてもらえたら嬉しいです