位置エネルギーはmgh
宇宙空間は無重力だからmg=0
したがってmgh=0h=0
位置エネルギーがゼロになるのは何もおかしくない

ひろゆきが間違ってるのは
「宇宙に行くと高さの概念がなくなる」等という独自解釈をしているところ
つまり「宇宙空間では便宜的にh=0としなければいけない」という独自理論を作ってしまっている
単に公式にmg=0を当てはめれば正しい結果が出るのに、解法を知らないからつじつま合わせのために変なことをしてしまっている
物理を理解していない証拠