ひろゆきの間違いは

宇宙に行ったら高さの概念が無くなる

と思っているところ

位置エネルギーはmghで、宇宙は無重力なのだからmg=0
したがって位置エネルギーは0h=0
位置エネルギーがゼロになるのは何も矛盾していない