地球の質量をM, 被測定物の質量をmとすると
重力による力Fは
F = GMm/(r^2)　(1)
ただしGは万有引力定数、rは地球重心と被測定物の間の距離で
Rを地球の半径とすると
Rよりも極めて小さいr変位の範囲では力Fは一定と見なせて
F = m{GM/(R^2)} 　(2)
という近似式で書ける。中カッコ内をgという定数で略記したものが
F = mg 　(3)
になる。この近似が成り立つのは地球表面付近だけなので
地球表面から遠く離れた場所の重力を論じるには(1)を使う必要があって
gを含む(3)が使えないのは自明。
宇宙ではmgが０になるとか言ってるアホはタラコと同じ程度のアホ。