万有引力mGM/r^2は、地球を含むある慣性系から観測した力です
この座標系から見た場合、地表は地球の自転により回転しているため、慣性系ではありません

一方、mgは地表を慣性系と見なした座標系で観測した力です

したがって、mgはmGM/r^2の地表付近の値ではありません