自国の領海を通るなと言うと
地中海なんか誰も通れなくなってしまう
そこで民間の船なら許可なく勝手に通っていいことになっている

だから尖閣諸島付近を通る中国漁船にワンワン吠える日本はおかしい
更には、尖閣諸島は日本の領土とは言えないようだ
そこは琉球王国すら使ってなかった島だから

民間の船ならどこでも自由に通っていいが
軍備を備えた船は許可が必要