>>450
普通の運動方程式は2階微分しか含まないので、初期値が２つ決まれば解は完全に解けるので加速度だろうが加加速度だろうが計算できるということですね


一般化したラグランジアンとか言って、加速度を引数とするラグランジアン考えてる教科書もあったと思いますよ