>>454
ラグランジュ方程式は偏微分方程式です
そして偏微分とは、2変数以上の関数に対して、2変数が互いに従属であったとしても独立とみなして微分することです
それ故、速度と位置は独立して扱われるのです

偏微分とは逆に従属はちゃんと従属として扱う微分は全微分です