ウィキにこう書いてあるけど
https://i.imgur.com/oTVqHda.jpg

例えば
cosθ -sinθ
sinθ cosθ
をFとすればFは直交行列だけど
ある行列Aに直交変換しても各成分の値が変わらないっていうのは
FA=Aになるってことでしょ?
任意の角度θに対してFA=Aになる行列なんてなくねと