すると3次元の回転(2軸回転)は

logr-m1-m2-m3(r^3-m1^3-m2^3-m3^3)=3

とか？
y^3+x^3+z^3=r^3
が球面になるかは知らないから間違ってるかもだけど…
ジャイロ効果で緩和されるのはこの変遷のために必要な力学が足りないから